Hallo Michael,
US -> Ultraschall: Da bin ich wohl an einem weiteren Intelligenztest gescheitert (wie an dem mit der CAN-Bus-Simulation)
Ich kann mich mit dieser Lösung nicht anfreunden, weil sie mir technisch "halbgar" erscheint: Kein Vorderachssensor und unklares Regelverhalten im Gelände bei z. B. Grasmittelstreifen eines Feldweges usw.
Die zweite Zeile in Deiner Antwort bezog sich auf die W210-Lösung, nicht? (Du baust aber viele Denksportaufgaben ein
)
Das ist mir bekannt: Hans hat ja bilder auf seiner (Refenrenz-)
G-Seite.
Es steht und fällt für mich wohl mit dem CAN-Bus.