Alzo, Bilderbuch mit Planetengetrieben gefunden
(über "rapidshare" einfacher zu downloaden): http://www.yugzone.ru/x/planetarnye-peredachi-spravochnik


Und sie dreht sich doch:

Seite 268 unterscheidet vorab die zwei Bauformen
a) Mit Exzenter (wie Spinea oder "Maul-Konstruktionen")
b) Mit Bandlaufwerk oder Ovalnocke (Harmonic Drive)

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Im Folgenden ist dann Version b) gezeichnet, aber für die Frage der gehäusefesten zweiten Innenverzahnung scheint dies gleichgültig. Seite 270 zeigt in Riß 15.6. unter a) die fragliche Konstruktion, unsere Situation mit gehäuseverschraubtem Außenreif links und Abtriebshohlrad rechts, wenn mich nicht alles täuscht.

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